在中国古代天文学中，天秤座为七政星之一，称为“天平星”。根据《史记·天官书》的记载，天平星是管轸与太史令之一。受到《天文三礼大全》的影响，天平星也成为了众多星象中的一员。
在古代希腊和罗马神话中，天秤座则代表了法官和公正的象征。其由天神宙斯之子赫拉克勒斯所支配，因为他曾经在发现了一个龙蛇，把它杀死之后便把它的牙齿撕开，洒下了满天的星恒，形成了天秤座。在希腊的传说中，赫拉克勒斯为了赢得雅典国王的公主，前往亚马逊女战士的国度寻找一件黄金腰带。希腊神话中的“金羊毛”故事也与天秤座有关，因为赫拉克勒斯的敌人塞特利德曾经以牺牲金毛公羊来祭祀天秤座。
在印度神话和对应的占星学中，天秤座则被称作“Tula”，字面意思是“天秤”，而且贡献于流星坐标系中的印刻（Vishaka）星座。据说，在印度的神话故事中，天秤座是由印度教三位主要神祇之一的维摩诘（Vishnu）所驱动的梦中之莲所形成。
总体而言，古代人们对于天秤座所具有的认识含义是多样且富有意义的。除了它在天文学和占星学中被赋予的符号和意义外，人们从古代神话和传说中也能了解到天秤座所代表的公正、平衡和正义的重要意义，对于人们追求和预测未来的发展之路有着深刻的启示。
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